「permission」はラテン語の「permissio」に由来し、「per-」は「通して」、「mittere」は「送る」を意味しました。

「permissio」は古フランス語の「permissioun」に変わり、中英語を経て現代英語の「permission」になりました。

最初は「許可する行為」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。