「auditorily」はラテン語に由来し、特に動詞「audīre」（根「aud-」は「聞く」を意味）から来ている。

「auditorily」はラテン語の名詞・形容詞『auditor』『auditorius』（「聞く人」や「聴覚に関する」）から発展し、中英語の形『auditory』（形容詞）を経て、語尾の副詞化接尾辞「-ly」により現代英語の『auditorily』になった。

当初は「聞くこと／聞く人」に直接関連していたが、時間を経て「聴覚に関するやり方で（耳で）」という副詞的な意味になった。