「aulical」はラテン語に由来し、特に形容詞『aulicus』から来ており、『aula』は「宮廷」「宮殿」を意味した。

『aulical』は中世ラテン語の『aulicus』および英語の形容詞『aulic』（ラテン語から借用）から変化し、接尾辞『-al』が付いて現代英語の『aulical』になった。

当初は「宮殿に関する」という意味だったが、次第に「王室の宮廷や宮廷的な作法に関する」という現在の意味に発展した。