『attendress』は英語で、女性を表す接尾辞『-ess』（古フランス語『-esse』、最終的にラテン語系『-issa』由来）を動詞/派生名詞『attend／attendant』に付けて作られました。

『attend』はラテン語の『attendere』（ad-「～へ／～に向かって」＋tendere「伸ばす／向ける」）に由来し、古フランス語の『attendre』を経て中英語に入りました。そこに女性形の接尾辞が付いて『attendress』が生じました。

当初は『付き添う・世話をする女性』を意味し、基本的な意味は変わっていませんが、現在では古風・稀な語であり、'attendant'などに置き換えられることが多いです。