「asymptomatic」はギリシャ語の「asymptōmatos」に由来し、「a-」は「なし」、「symptōma」は「症状」を意味しました。

「asymptōmatos」はラテン語とフランス語の影響を受けて現代英語の「asymptomatic」に変化しました。

最初は「症状がない」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ同じです。