「asymmetrical-footed」は現代英語の語で、『asymmetrical』＋『footed』の合成語に由来します。'asymmetrical'はギリシャ語の要素 'a-'（〜でない）と 'symmetria'（計測・対称）から、'footed'は古英語 'fōt'（足）から来ています。

『asymmetrical』は中世ラテン語／古フランス語を経て英語に入り現代の'asymmetrical'になり、『footed』は古英語 'fōt' → 中英語 'fot' に接尾辞 '-ed' が付いて形成され、近代英語で両者が結合して『asymmetrical-footed』という記述的合成語になりました。

当初、それぞれは「対称でない」('asymmetrical')と「足がある／足を持つ」('footed')を意味していましたが、やがて生物学的・記述的文脈で『足が不均等である』という意味で結合して使われるようになりました。