「assistor」は主に中世ラテン語・古フランス語を経てきた語で、ラテン語の動詞 'assistere'（接頭辞 'ad-' が 'a-' として現れ、『〜の方へ』、および 'sistere' が『立つ』の意）に由来します。

ラテン語 'assistere' は古フランス語の 'assister' に入り、さらに中英語の 'assisteren' や 'assister' のような形を経て、英語の能動名詞接尾辞 '-or' によって『assistor』が現れました。

元々は『そばに立つ・立ち会う』という意味でしたが、徐々に『助ける・支援する』という意味に変わり、名詞形は『助ける人（アシストする人）』という現代的な意味を持つようになりました。