「assister」はラテン語の動詞「assistere」に由来し、接頭辞の「ad-」が「as-」に同化して「～へ、～に」と意味し、「sistere」は「立たせる、立つ」を意味しました。

「assistere」は古フランス語の「assister」（立ち会う、助ける）を経て、中英語の「assisten／assiste」となり、最終的に現代英語の動詞「assist」と行為者を表す名詞「assister」に発展しました。

当初は「そばに立つ／立ち会う」という意味でしたが、時代とともに「助ける、支援する」という意味に移行し、現代ではこちらが主な意味です。