「goal」は中英語の「gol」に由来し、「境界または限界」を意味していました。

「gol」は中英語を経て現代英語の「goal」に変化しました。

最初は「境界または限界」を意味していましたが、時間とともに「目標または望ましい結果」という現在の意味に進化しました。