「assistency」は英語で、動詞「assist」と名詞化接尾辞「-ency」から形成されました。'assist'は最終的にラテン語の'adsistere'（古フランス語'assister'を経由）に由来し、ラテン語の'ad-'は「〜へ」、'sistere'は「立つ」を意味しました。

「assistency」はラテン語'adsistere'から古フランス語'assister'へ、さらに中英語の'assistance'に関係する形へと変化し、最終的に' assist'に接尾辞'-ency'を付けて現代英語の派生語として生まれました。

当初は「そばに立つ（寄り添う）」を意味していましたが、時間とともに「助ける・支援する」の意味へと発展しました。