「assistance」はラテン語の「assistentia」に由来し、「assistere」は「そばに立つ」を意味しました。

「assistentia」は古フランス語の「assistance」に変わり、中英語を経て現代英語の「assistance」になりました。

最初は「そばに立つ」を意味しましたが、時を経て現在の「援助」の意味に進化しました。