「asininity」はラテン語の「asinus」（ロバ）に由来する。

形容詞「asinine」（ラテン語の「asininus」＝「ロバに関する」）に英語の接尾辞「-ity」を付けて名詞化され、「愚かさ」を表す語になった。

元は「ロバのような性質」を指したが、比喩的に「愚か・ばかげている」を意味するようになり、現在は「愚行・愚かさ」を表す。