『aselgeia』は古代ギリシャ語の語『ἀσελγεια』に由来し、接頭辞の『a-』は『～でない』を意味し、語根の『selge』（恥に関する語）は『恥』や『慎み』を意味した。

『aselgeia』は古代ギリシャ語『ἀσελγεια』から変化し、ラテン語（教会ラテン語）を経て神学・学術文献を通じて英語に入ってきた（英語形は主に宗教・学術訳注で現れる）。

元来は『恥の欠如』や『恥知らず』を意味したが、時代とともに意味が変化・収束し、『（特に性的な）淫乱・節度のない行為』という現在の意味合いで用いられることが多くなった。