「articulatorily」は現代英語に由来し、形容詞「articulatory」に副詞化接尾辞「-ly」がついてできた語。'-ly'は「〜のやり方で」を意味する。

「articulatory」は名詞「articulator」から来ており、さらにラテン語の「articulare」「articulus」に由来する。ラテン語の「articulus」（小さな関節）は「結合する／はっきり発音する」の意味を含み、後に中英語を経て現代英語の『articulate／articulatory』となり、『articulatorily』が派生した。

当初は「関節（結合）」に関する意味だったが、次第に「はっきり発音する」「区別して表す」の意味へ変わり、現代では「発音（調音）の方法に関して」を意味するようになった。