『arrogation』はラテン語の『arrogatio』に由来し、『arrogare』（「自分のものとして要求する」）に由来する（ラテン語の『ad-』（〜へ）＋『rogare』（尋ねる／要求する））。

『arrogation』はラテン語の名詞『arrogatio』から中世・法学ラテン語を経て（アングロ・ノルマン／フランス語の影響で）中英語の『arrogation』となり、現代英語の『arrogation』になった。

当初は法的・儀礼的な「要求する行為」を指したが、次第に不当・傲慢な権利の主張・占有を意味するようになった。