「usurpation」はラテン語の「usurpatio」に由来し、「usurpare」は「使用のために奪取する」という意味でした。

「usurpatio」は古フランス語の「usurpacion」に変わり、中英語を経て現代英語の「usurpation」になりました。

最初は「使用のために奪取する」という意味でしたが、時間とともに「不正に奪取する」という現在の意味に進化しました。