「arrector」はラテン語に由来し、具体的には動詞 'arrigere' の過去分詞 'arrectus' からの 'arrector' で、接頭辞 'ad-' は「〜へ」を、'regere' は「導く・まっすぐにする（そこから『起こす・立てる』）』を意味した。

「arrector」は中世ラテン語で「立てる者」を意味する単語から変化し、学術用語として新ラテン語を経て現代英語の 'arrector'（例：'arrector pili'）になった。

当初は「立たせる者」を意味していたが、次第に「毛を立たせる小さな筋肉」という解剖学的な専門的意味に変化した。