「arouse」は中英語の「arousen」に由来し、「a-」は「上に」、「rousen」は「かき立てる、目覚めさせる」を意味しました。

「arousen」は音声変化を経て現代英語の「arouse」になりました。

最初は「目覚めさせる、かき立てる」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。