「stimulate」はラテン語の「stimulare」に由来し、「stimulus」は「刺激」を意味しました。

「stimulare」はフランス語の「stimuler」に変わり、中英語を経て現代英語の「stimulate」になりました。

最初は「刺激する」という意味でしたが、時間とともに「活動を促す」という現在の意味に進化しました。