「armourbearer」は現代英語に由来し、『armour(甲冑)』＋『bearer(運ぶ者)』の合成語です。『armour』は古仏語「armure」、さらにラテン語「armatura（装備、鎧）」に由来し、『bearer』は古英語の動詞「beran（運ぶ）」に由来します。

「armour」はラテン語の「armatura」→古仏語「armure」→中英語の「armour」と変化しました。『bearer』は古英語の語幹から派生し、Early Modern Englishで合成語『armourbearer』が形成され、聖書的・儀礼的用法で残りました。

元来は『文字どおり甲冑や武器を運ぶ者』を指しましたが、その意味は保たれつつ、比喩的に『近侍・支援者』という用法が生じ、現代ではやや稀で聖書的・文語的な語になっています。