「aprendiz」はラテン語に由来し、特に動詞「apprehendere」から来ている。ここで「ad-」（後に「ap-」に同化）は「～へ／～に向かって」を意味し、「prehendere」は「つかむ／握る」を意味した。

「aprendiz」は俗ラテン語の *apprehendīcus（作用者を表す形）から古スペイン語の apren(d)iz を経て、現代スペイン語の「aprendiz」になった。

当初は「つかむ／握る（文字通り）の人」という意味を持ち、ここから「（知識を）つかむ人」という意味で使われ、時代を経て現在の「見習い・学習者」の意味に発展した。