「apod」は古代ギリシャ語の「apous」に由来し、'a-'は「〜なし」を、'pous'は「足」を意味した。

古代ギリシャ語の「apous」はニューラテン語で分類名「Apoda」となり（四肢のない両生類：ケイシリアン）、最終的に英語の「apod」（複数形 apods）として用いられるようになった。

当初は一般に「足のない」という意味だったが、次第に分類学上のApoda（ケイシリアン）の構成員や、より狭義の「足のない動物」を指す用途で使われるようになった。