「antilope」は中英語に由来し、古フランス語や後期ラテン語を経てギリシャ語に遡る語形が英語に取り入れられたもので、正確な語根は不明です。

「antilope」は古フランス語の『antelope』や後期ラテン語の『antylōps（antylopas）』から変化し、さらにギリシャ語の『antílōps（ἀντίλοψ）』に由来し、最終的に現代英語の『antelope』になりました。

当初は（古代・中世の文献で）伝説的または不明瞭な角のある動物を指すことがありましたが、次第に現在の『角のあるシカに似た哺乳類』という意味に定着しました。