「インパラ」はズールー語の「impala」に由来し、「im-」は接頭辞で「pala」は「赤いアンテロープ」を意味しました。

「インパラ」は19世紀にズールー語から直接英語に借用されました。

最初は「赤いアンテロープ」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。