「アンテロープ」は中世英語の「アンテロプ」から派生し、古フランス語の「アンテロプ」、最終的には中世ラテン語の「アンタロプス」から来ています。

「アンテロプ」は古フランス語の「アンテロプ」から変化し、最終的に現代英語の「アンテロープ」になりました。

最初は鋸のような角を持つ神話上の生物を指していましたが、時を経て現在の実在する動物の意味に進化しました。