「antifatigue」はギリシャ語と古フランス語（ラテン語経由）に由来し、接頭辞「anti-」とフランス語の単語「fatigue」に由来します。ここで「anti-」は「〜に対抗する」を意味し、ラテン語の'fatigare'（疲れさせる）が「fatigue」の起源です。

「antifatigue」は近代英語で接頭辞「anti-」と名詞「fatigue」（古フランス語 'fatigue'、後期ラテン語 'fatigare' に由来）を合成して生まれ、当初は 'anti-fatigue' のようにハイフン付きで現れ、技術用語として無ハイフンの 'antifatigue' も使われるようになりました。

もともとは「疲労に対抗する／疲労を防ぐ」を意味し、その基本的な意味は現代でも保持されています。