「anti-fatigue」はギリシャ語とフランス語／ラテン語に由来する。具体的には接頭辞の「anti-」はギリシャ語の「anti」から来て「〜に対して」を意味し、「fatigue」はフランス語の「fatigue」に由来し、最終的にはラテン語の「fatigare（疲れさせる）」に行き着く。

「fatigue」は古フランス語の「fatigue」を経て英語に入った（語源はラテン語「fatigare」）。近代英語ではギリシャ語由来の接頭辞「anti-」が結びつき、20世紀以降に工業製品や用具の語彙として「anti-fatigue」という複合語が用いられるようになった。

成り立ちは文字通り「疲れに対抗する」だが、次第に疲労を軽減するための製品・素材・設計を指す語として使われるようになった。