「antennae-bearing」は近代英語に由来し、複数名詞「antennae」（'antenna'の複数形）と現在分詞「bearing」（「持つ」の意の'bear'に由来）を結合した語である。

「antennae」はラテン語の「antenna」（『帆桁』や『ヤードアーム』を意味）に由来し、後に学術語として「感覚突起（触角）」の意で用いられるようになり、英語に取り入れられ複数形「antennae」になった。一方「bearing」は古英語の「beran」→中英語の「beren」を経て現在分詞「bearing」となり、両者が結合して「antennae-bearing」のような複合語が成立した。

当初は『帆桁』を意味したが、時間とともに『感覚の突起（触角）』の意味へと変化し、『antennae-bearing』は現代では『触角を持つ』という意味で使われるようになった。