「non-antennate」は否定接頭辞「non-」（ラテン語の 'non' = 「〜でない」）と「antennate」から成る。後者はラテン語の 'antenna'（もともとは「帆桁」）に由来する。

「antennate」はラテン語 'antenna' からニューラテン語や19世紀の動物学用語を経て英語に入り、『non-』が英語で付されて『non-antennate』となり、触角を欠くことを示す用語になった。

もともと「antennate」は「触角を持つ」を表したが、否定接頭辞を付けた「non-antennate」は「触角を持たない」を意味するようになり、生物学的記述で用いられる。