『anteambulate』はラテン語の要素『ante』と『ambulare』に由来し、『ante-』は「前」を、『ambulare』は「歩く」を意味した。

『anteambulate』はラテン語系の形成（例: 『anteambulare』）に由来し、17〜19世紀ごろに英語で稀に/古語として用いられる動詞『anteambulate』として成立した。

当初は「（文字どおり）前を歩く」という意味だったが、時とともに「歩く」や「歩き回る」というより一般的な意味で用いられるようになった。