「ambulate」はラテン語の「ambulare」に由来し、「ambul-」は「歩く」を意味していた。

「ambulare」はフランス語の「ambuler」に変わり、最終的に中英語を経て現代英語の「ambulate」になった。

最初は「歩く」を意味しており、この意味は現代でもほぼ同じままである。