「Antares」は古代ギリシャ語の単語「Ἀντάρης」（Antáres）に由来し、接頭辞の「anti-」は「対抗する・ライバル」を意味し、「Ares」は戦の神（ローマ神話の火星に相当）を指します。

ギリシャ語の「Ἀντάρης」はラテン語・中世ラテン語の「Antares」を経て、現代英語でも天体の固有名としてそのまま用いられるようになりました。

当初は「火星（Ares）のライバル」を意味しており（赤い色合いによる比喩）、やがてその星の固有名として定着しました。