『annelidous』は英語に由来し、名詞『annelid』（New Latin『Annelida』由来）と形容詞接尾辞『-ous』（『…の性質を持つ』の意）から形成された。

『annelidous』は以前の英語の名詞／形容詞『annelid』から変化し、これはNew Latinの『Annelida』、さらにラテン語の『annellus』（「小さな環」）および最終的に『anulus』（「環」）に由来する語から派生した。

当初は「環状である」「環を持つ」という意味だったが、次第に「環形動物（節のある動物）に関する」という現在の意味に移った。