「annelidic」は新ラテン語の語『Annelida』に由来し、そこではラテン語の『anellus』が「小さな輪」を意味していた（『annulus』「輪」の小形）。

『Annelida』（環形動物群）の新ラテン語から英語の名詞『annelid』になり、接尾辞『-ic』が付いて現代英語の形容詞『annelidic』になった。

当初は環節（輪）を持つ生物そのものを指していたが、次第に派生形の形容詞は「環形動物に関する」を意味するようになった。