「animal-friendly」は現代英語の複合語で、「animal（動物）」と「friendly（親しみやすい、やさしい）」から成る言葉です。

「animal-friendly」は20世紀後半、動物福祉への関心が高まる中で生まれ、「動物」と「やさしい」を組み合わせて、動物に配慮した商品や場所、行動を表すようになりました。

当初は単に動物に対して友好的な態度を指していましたが、現在では動物を傷つけない、または動物の福祉を考慮した商品やサービス、環境を指すようになりました。