「ancilla」はラテン語の「ancilla」（侍女、女性の召使い）に由来します。

「ancilla」はラテン語から英語にそのまま取り入れられ、意味も変わらず、英語では複数形が「ancillas」となりました。

元々はラテン語で「女性の召使い」を意味し、英語でも同じ意味で使われていますが、科学分野では「補助的存在」という意味でも使われます。