「anarthropod」はギリシャ語の接頭辞「an-」（〜でない）と「arthropod」（節足動物）から派生した。

「an-」と「arthropod」を組み合わせて、現代の科学英語で「節足動物でない動物」を表す語として作られた。

元々「節足動物でない」という意味であり、現代でもその意味が保たれている。