「ambassador」はラテン語の「ambactus」に由来し、「amb-」は「周り」を、「actus」は「行動する」を意味しました。

「ambactus」は古フランス語の「ambassadeur」に変わり、中英語を経て現代英語の「ambassador」になりました。

最初は「召使い」や「従者」を意味しましたが、時が経つにつれて「外交代表者」という現在の意味に進化しました。