「emissary」はラテン語の「emissarius」に由来し、「emittere」は「送り出す」という意味でした。

「emissarius」はフランス語の「émissaire」に変わり、中英語を経て現代英語の「emissary」になりました。

最初は「送り出された者」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていません。