「envoy」はフランス語の「envoyé」に由来し、「en-」は「中に」、「voy」は「送る」を意味しました。

「envoyé」は中英語を経て英語の「envoy」に変化しました。

最初は「送られた者」を意味しましたが、時が経つにつれて「外交使節」の意味に進化しました。