「algaesthesia」はギリシャ語から由来し、特に「algos」という言葉で、「algos」は「痛み」を意味し、「aisthesis」は「感覚」を意味しました。

ギリシャ語で「algos」と「aisthesis」が組み合わさり「algaesthesia」となり、同じ意味で英語に採用されました。

最初は「痛みの感覚」を意味し、この意味は現代でもほぼ同じです。