「nociception」はラテン語の「nocere」に由来し、「nocere」は「害を与える」という意味でした。

「nocere」は科学用語を通じて現代英語の「nociception」に変化しました。

最初は「害を与える」という意味でしたが、時間の経過とともに「有害な刺激に対する感覚神経系の反応」という現在の意味に進化しました。