「analgesia」はギリシャ語の「analgēsia」に由来し、「an-」は「〜がない」、「algēsis」は「痛みの感覚」を意味する。

「analgēsia」は新ラテン語の「analgesia」となり、最終的に現代英語の「analgesia」になった。

もともとは「痛みがないこと」を意味し、この意味は現代でも変わっていない。