「aim」は古フランス語の「esmer」に由来し、「es-」は「に」、「mer」は「測る」を意味しました。

「esmer」は中英語の「aimen」に変わり、最終的に現代英語の「aim」になりました。

最初は「推測する」という意味でしたが、時間とともに「狙う」や「意図する」という現在の意味に進化しました。