「aimlessly」は英語の「aimless」から派生し、副詞形を作るために「-ly」が付加された。

「aimless」は中英語の「aim」から来ており、これは古フランス語の「esmer」から派生し、「評価する、価値を見積もる」という意味があった。

最初は「目標や目的がない」という意味で、現代でもその意味はほぼ変わっていない。