「aimless」は「aim」と接尾辞「-less」から派生し、「aim」は「方向を定めること」を意味し、「-less」は「〜がない」を意味しました。

「aim」は古フランス語の「esmer」から変化し、最終的に現代英語の「aim」になりました。

最初は「目標や目的がない」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ変わっていません。