「acoelomate」はギリシャ語に由来し、特に接頭辞「a-」は「ない」を意味し、「koilōma」は「空洞」を意味する。

「acoelomate」はギリシャ語の「akoilōmatos」から派生し、最終的に現代英語の「acoelomate」となった。

当初は「空洞がない」という意味で、現代の使用でもこの意味はほぼ変わっていない。