「flatworm」は「flat」と「worm」の組み合わせに由来し、「flat」は平らな体の構造を指し、「worm」はその虫のような外観を指す。

「flatworm」という用語は英語でほとんど変わらず、同じ生物群を指し続けている。

最初は「平らな体を持つ虫」を意味し、この意味は現代でもほとんど変わっていない。