「ability-related」は現代英語の複合語で「ability」＋「related」から成ります。『ability』はラテン語の『habilitas』に由来し、『habilis』は「有能な・適した」を意味しました。『related』はラテン語の『relatus』（動詞 'referre' の過去分詞）に由来し、『re-』は「後へ（戻す）」、『ferre』は「運ぶ・もたらす」を意味しました。

『ability』は古フランス語（『habilite』）→中英語（『abilite』）を経て現代英語の『ability』になりました。『related』はラテン語『relatus』から古典期〜中世を経て英語の『relaten/related』となり、現代では過去分詞由来の形容詞として定着しました。

元々は『能力である状態』と『（何かに）つながっている・関連している』という意味を持っていましたが、複合語としては現在『能力に関係する／能力に関連した』という意味で使われます。