「Angolans」はポルトガル語の語『Angola』に由来し、それはさらにキンブンドゥ語の語『Ngola』（「王」や「支配者」の意味）にさかのぼります。

キンブンドゥ語の『Ngola』がポルトガル語で地名『Angola』となり、英語ではその地名から人々を指す語『Angolan』が生まれ、複数形が『Angolans』となりました。

もともとは『Ngola』は『王』や『支配者』を指しましたが、次第に地名『アンゴラ』となり、最終的にその地に属する人々を指す意味に変化しました。